产品主要包括四目立体视觉测量平台和图形处理工作站等部分，基于深度学习算法，实现对目标位姿的完整、高精度测量。
功能和技术指标
参数 |
指标 |
相机 |
FLIR-BFS-U3-51S5（四个） |
位姿角度（x轴）平均误差/° |
1.0788 |
位姿角度（y轴）平均误差/° |
1.0078 |
位姿角度（x轴）平均误差/° |
1.2825 |
尺寸测量误差/mm |
-0.3~1 |
产品优势
·适应性好——对复杂干扰背景下的小尺寸目标检测有较好的鲁棒性
·无接触式测量——无需将传感器固定在被测目标上，防止了传感器对目标的运动产生束缚
·高精度、高效率的位姿测量——通过注意力机制和特征融合改进深度学习算法，提高测量精度
应用领域
可广泛应用于卫星姿态测量、智能移动机器人导航定位以及虚拟现实等领域。
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